Hasan Kemal Yardımcı, 27 Nisan 1950'de Rize'de doğdu. Babasının adı Şevket, annesinin adı Saynur'dur.
İnşaat Mühendisi, Sanayici ve Armatör; İstanbul Devlet Mühendislik ve Mimarlık Akademisi Vatan Mühendislik Yüksek Okulu'nu bitirdi.
Yardımcılar Holding AŞ Yönetim Kurulu Başkanlığı görevini yürüttü. Rizespor Kulübü profesyonel futbol takımı Genel Kaptanlığı ve Yönetim Kurulu Başkanlığı, Fenerbahçe Spor Kulübü Kongre Üyeliği, Rize Çocuk Esirgeme Kurumu, Türk Armatörler Birliği ve Türk Gemi İnşa Sanayicileri Birliği Yönetim Kurulu Üyeliklerinde bulundu.
İstanbul Deniz Ticaret Odası Meclis Üyesi ve Rize Sosyal Yardımlaşma Vakfı Kurucu Üyesi oldu. Bahama Devleti'nin İstanbul Fahri Başkonsolosu olarak görev yürütmektedir.
23. Dönem'de Türkiye Büyük Millet Meclisi Milli Savunma Komisyonu Başkanı oldu. İyi düzeyde İngilizce bilen Yardımcı, evli ve 3 çocuk babasıdır.
22 Temmuz 2007 Genel seçimlerinde AK Parti'den İstanbul milletvekili seçilmiştir
